一、行列式之前的概念 1.全排列： 把n个不同的元素排成一列，称为n个元素的全排列，简称排列 （实际上就是我们所说的排列组合，符号是A，arrange） 2.标准序列： 前一项均小于后一项的序列…

文章目录 前言一、仿真前的配置二、实现步骤1.检查PC和台式机是否通讯成功2.编队中对单个机器人进行独立的控制3、对机器人进行编队控制 前言 实现在gazebo仿真环境中添加多个机器人后，接下来进行编队控制，对具体的实现过程进行记录。 一、仿真前的配置…

1. 引言 区块链技术通过提供安全、透明和去中心化的解决方案扰乱了各个行业。然而，量子计算的兴起对支撑区块链安全的密码学基础构成了独特的威胁。本文将深入研究这些量子威胁的技术复杂性，揭示需要关注的数学漏洞。 2. 计算的量子飞跃 量子计算不仅…

端口 在网络中如何标记一个进程？ TCP/IP 体系的传输层使用【端口号】来标记区分应用层的不同应用进程。这里说的端口是一个逻辑的概念，并不是实实在在的物理端口。 端口号使用 16 比特表示，取值范围是 0 ~ 65535，端口号分为以…

在进行网络爬虫开发之前，了解HTTP协议的基本过程是非常重要的。HTTP协议是Web通信的基础，也是爬取网页数据的核心。本文将为您详细介绍HTTP协议的过程，帮助您理解爬虫背后的网络通信机制。让我们一起来探索吧！ 一、什么是HTTP协议…

文章目录 栈，堆stack object的生命周期static local object的生命周期global object的生命周期heap objects 的生命期new：先分配memory，再调用构造函数delete: 先调用析构函数，再释放 memory动态分配所得的内存块，in V…

文章目录 Java内存模型前言Java内存模型基本介绍指令重排相关概念主存和本地内存相关介绍JMM中的8种同步规则和8种同步操作happens-before 原则内存屏障总结 Java内存模型 前言 本文主要介绍一下JMM中的一些常见概念，通过本文让你能够快速的对JMM有一个大致的了解 …

背景 首先声明，此讨论仅限个人的观点，因为我本身不富嘛，所以想法应该非常局限。 举个栗子 富二代问我朋友，100~1000w之间，推荐一款车？ 一开始听到这个问题的时候，有被唬住，觉得预…