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一.力软 1. 菜单相关 1) 页面菜单配置 自己写的页面 都在 src/modules中，基本结构如下图，具体页面在 views 文件夹中 module.js中，code字段需要和文件夹名称对应起来 export default {name: 案例演示模块,code: demo,version: 1.0.0,desc…

文章目录 1. 拆分（Decompose）1.1 单一责任原则（Single Responsibility Principle）1.2 松耦合（Loose Coupling）1.3 数据拆分 2. 重构（Refactor）2.1 单一代码库2.2 独立部署2.3 自动化…

一、行列式之前的概念 1.全排列： 把n个不同的元素排成一列，称为n个元素的全排列，简称排列 （实际上就是我们所说的排列组合，符号是A，arrange） 2.标准序列： 前一项均小于后一项的序列…

文章目录 前言一、仿真前的配置二、实现步骤1.检查PC和台式机是否通讯成功2.编队中对单个机器人进行独立的控制3、对机器人进行编队控制 前言 实现在gazebo仿真环境中添加多个机器人后，接下来进行编队控制，对具体的实现过程进行记录。 一、仿真前的配置…

1. 引言 区块链技术通过提供安全、透明和去中心化的解决方案扰乱了各个行业。然而，量子计算的兴起对支撑区块链安全的密码学基础构成了独特的威胁。本文将深入研究这些量子威胁的技术复杂性，揭示需要关注的数学漏洞。 2. 计算的量子飞跃 量子计算不仅…

端口 在网络中如何标记一个进程？ TCP/IP 体系的传输层使用【端口号】来标记区分应用层的不同应用进程。这里说的端口是一个逻辑的概念，并不是实实在在的物理端口。 端口号使用 16 比特表示，取值范围是 0 ~ 65535，端口号分为以…