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搭建本地git服务器及详细操作步骤
1.搭建本地git服务器
1.1环境
服务器：Ubuntu18.04
客户端：windows10_x64、Ubuntu20.04
无论是服务端还是客户端都需要先安装git
Ubuntu安装方法：
sudo apt update
sudo apt install gitwindows安装方法：
https://blog.csdn…
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2024/7/5 3:11:41
)
经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)
0. 简介
作为局部规划器而言，当机器人或无人机想要避开动态障碍物时。局部规划器就显得尤为重要了。其中基于梯度的规划器被广泛用于四旋翼无人机的局部规划，其中欧几里得符号距离场（ESDF）对于评估梯度幅度和方向至关重要。然而&…
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2024/6/16 3:08:36
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【app篇】可拖拽BLE遥控app简单版本
可拖拽配置蓝牙控制app 忘记过去，超越自己 ❤️ 博客主页 单片机菜鸟哥，一个野生非专业硬件IOT爱好者 ❤️❤️ 本篇创建记录 2023-09-26 ❤️❤️ 本篇更新记录 2023-09-26 ❤️🎉 欢迎关注 🔎点赞 👍收藏 ⭐️留言&a…
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2024/6/26 6:06:36
CryptoCTF easy
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题目描述：
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2024/6/12 12:53:06
OpenAI ChatGPT API 文档之 Embedding
译者注：
Embedding 直接翻译为嵌入似乎不太恰当，于是问了一下 ChatGPT，它的回复如下： 在自然语言处理和机器学习领域，"embeddings" 是指将单词、短语或文本转换成连续向量空间的过程。这个向量空间通常被称…
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2024/6/22 5:51:12
Lyapunov optimization 李雅普诺夫优化
文章目录 正文引言Lyapunov drift for queueing networks 排队网络的Lyapunov漂移Quadratic Lyapunov functions 二次李雅普诺夫函数Bounding the Lyapunov drift 李亚普诺夫漂移的边界A basic Lyapunov drift theorem 一个基本的李雅普诺夫漂移定理 Lyapunov optimization for…
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2024/7/2 1:41:43
