ORB-SLAM2是特征点法的视觉SLAM集大成者，不夸张地说是必学代码。博主已经多次部署运行与ORB-SLAM2相关的代码，所以对环境和依赖很熟悉，对整个系统也是学习了几个月，一行行代码理解。本次在工控机上部署记录下完整的流程。 ORB-SLA…

文章目录 QT配置ffmpeg出现： undefined reference to "avcodec_version"没有配置环境变量QT和FFmpeg的版本不对应直接添加FFmpeg的头文件没有在.pro文件添加路径 QT 程序异常退出没有在debug文件里面存放dll库 QT配置ffmpeg出现： undefined re…

【关键词】 操作DOM、自定义指令 【问题背景】 在快应用中，有些情况下我们需要对 DOM 元素进行访问，或者在元素创建、更新、销毁过程中处理相应的业务逻辑，通过快应用文档中现有的方法实现不了，我们需要使用自定义指令去完成我们…

getCurrentInstance方法 Vue2中，可以通过this来获取当前组件实例； Vue3中，在setup中无法通过this获取组件实例，console.log(this)打印出来的值是undefined。 在Vue3中，getCurrentInstance()可以用来获取当前组件实例…

LRU缓存 题解1 双map（差2个testcases）题解2 哈希表双向链表（参考）题解3 STL:listunordered_map 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类： LRUCache(int capacity) 以 正…

(一)gitblit安装教程 (二) gitblit用户使用教程 (三) gitblit管理员手册 目录 权限管理创建仓库时创建用户普通用户 管理员用户访问限制和访问权限仓库创建权限分配 Teams普通组管理员组 参考资料 权限管理 创建仓库时 选择指定的人员查看,克隆,推送 不允许fork 对应Anonymo…

训练链接 CF645F 题目链接 点击打开链接 题目解法 一眼莫反 推式子的步骤就不写了，反正也比较套路 这里只给出最后的式子为： A n s ∑ i 1 V ϕ ( i ) ∗ ( ∑ i ∣ j c n t j k ) Ans\sum\limits_{i1}^{V}\phi(i)*\binom{\sum\limits_{i\mid j}c…

怎么做一个基于 python 的搜索引擎？ 1、确定搜索引擎范围和目标用户 在决定做一个基于Python的搜索引擎之前，首先需要确定搜索引擎的范围和目标用户。搜索引擎的范围可以包括新闻、商品、音乐等，不同的领域需要不同的数据来源和处理方式。同…