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👉事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件 Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数，比如直接将vehicle“iris_stereo_camera”。然…

大家好，我是阿赵，这里继续介绍Unity可视化写Shader的ASE插件的用法。上一篇介绍了ASE的安装和编辑器界面分布，这一篇主要是通过一个简单的例子介绍shader的创建和输入输出。 一、ASE的Shader创建 这里先选择Surface类型的Shader，…

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顺序栈的基本操作 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <stdio.h> #define MaxSize 10typedef struct{int data[MaxSize];int top; }SqStack;//初始化栈 void InitStack(SqStack &S){S.top -1; } //判断栈空 bool StackEmpty(SqStack S)…

Linux下编译C程序 安装g命令&#xff1a;sudo apt install g 编译命令&#xff1a;$ g *.cc 或者 *.cpp -o fileName; hellworld 编译程序可以看到&#xff1a; namespace命名空间 首先&#xff0c;命名空间的提出是为了防止变量重名冲突而设置的。 浅浅试一下&#xff1…

Kafka Broker不需要太大的堆内存&#xff1f; Kafka Broker不需要太大的堆内存&#xff1f;应该把内存留给页缓存使用&#xff1f; kafka刷盘时宕机 kafka认为写入成功是指写入页缓存成功还是数据刷到磁盘成功算成功呢&#xff1f;还是上次刷盘宕机失败的问题&#xff0c;页…