【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 学过Ros的同学，一般对subscribe、publish、话题、服务这些内容都比较熟悉。如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、…

问：options.css 内容优化，将页面左边的功能列表背景设置成浅黑色 ，宽度设置成320；将页面右边的背景设置成浅灰色 gpt: 你可以通过在 options.css 文件中添加相应的样式规则来实现你的要求。以下是一个将左侧功能列表背景设置为浅…

以下是一个使用React函数式组件的高阶组件示例，它用于添加身份验证功能： import React, { useState, useEffect } from react;// 定义一个高阶组件，它接受一个组件作为输入，并返回一个新的包装组件 const withAuthentication (W…

Logback简介 日志系统是用于记录程序的运行过程中产生的运行信息、异常信息等&#xff0c;一般有8个级别&#xff0c;从低到高为All < Trace < Debug < Info < Warn < Error < Fatal < OFF off 最高等级&#xff0c;用于关闭所有日志记录fatal 指出每个…

文章目录 参考环境PHP 伪协议概念为什么需要 PHP 伪协议&#xff1f; php://filter概念格式 基本使用普通读写file_get_contents 与 file_put_contentsinclude 过滤器的基本使用base64 的编码与解码rot13 加解密rot13 算法string.rot13 过滤器列表多个过滤器的使用注意事项 处理…

适配器模式 &#xff08;Adapter Pattern&#xff09;是一种结构性设计模式&#xff0c;它允许将一个接口转换成另一个接口&#xff0c;以满足不同类之间的兼容性需求。适配器模式通常用于以下情况&#xff1a; 现有接口与新接口不兼容&#xff1a;当你有一个现有的类或接口&a…

一、方案背景 我国是茶叶生产大国&#xff0c;茶叶销量全世界第一。随着经济社会的发展和人民生活水平的提高&#xff0c;对健康、天然的茶叶产品的消费需求量也在逐步提高。茶叶的种植、生产和制作过程工序复杂&#xff0c;伴随着人力成本的上升&#xff0c;传统茶厂的运营及…

1. 坐标系转换说明 涉及的两个坐标转换&#xff1a; nmea_pose_to_pose &#xff1a;激光IMU中心到数据集IMU中心&#xff0c;主要是杆臂误差&#xff0c;转换关系为&#xff1a; //坐标转换的主要步骤(若发现有错误的地方&#xff0c;请评论指出) //定义激光IMU和数据集IMU之…