C语言纳秒级计时 文章目录 C语言纳秒级计时函数介绍示例代码参考 函数介绍 C语言中常用的clock()函数只能精确到毫秒级，对应的数据类型是clock_t。 C11标准中提供了纳秒级别定时器：timespec_get()函数与timespec()类型。 struct timespec{time_t tv_s…

一、MQ概述 异步通信的优点： 耦合度低吞吐量提升故障隔离流量削峰 异步通信的缺点： 依赖于Broker的可靠性、安全性、吞吐能力架构复杂，业务么有明显的流程线，不方便追踪管理 什么是的MQ MQ（Message Queue&#xf…

阿里云轻量应用服务器部分套餐限制月流量，轻量应用服务器按照套餐售卖，有的套餐限制月流量，有的不限制流量。像阿里云轻量2核2G3M带宽轻量服务器一年108元和轻量2核4G4M带宽一年297.98元12个月，这两款是不限制月流量的。阿里云百科…

一、解决了什么问题？ 当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。 为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。一种是针对每个任务都部署一个模型&a…

10月8日，随着杭州第19届亚运会闭幕会结束，大道云行为期16天的重保工作圆满结束。杭州亚运会向大家呈现了真正的“科技与狠活”，数字火炬手、开幕式AR、数字烟花，令人震撼的科技让线上线下的观众真切体会到数实融合。首轮直播全媒体…

Unity实现设计模式——备忘录模式 它可以在不破坏封装性的前提下捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态，以便在需要的时候恢复到原先保存的状态。 源发器（Originator）：需要保存和恢复状态的对象。它创建一…

🚀简介 状态模式是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态改变时改变其行为，我们可以通过创建一个状态接口和一些实现了该接口的状态类来实现状态模式。然后，我们可以创建一个上下文类，它会根据其当前的状态对象来改…

决策树 决策树是一种基于树形结构的模型，决策树从根节点开始，一步步走到叶子节点（决策），所有的数据最终都会落到叶子节点，既可以做分类也可以做回归。 特征选择 根节点的选择该用哪一个特征呢&#xff…