概述 我的maven版本3.6.3 有时在下载maven依赖时，提示某个仓库中没有对应依赖，此时去提示的仓库上找，的确没有，那么通常会加入mirror拦截一下依赖请求，指向到mirrot中的仓库，但是此时仍提示相同的错误。 …

dc-dc电源布局要点

系列文章目录 第一章 Python 机器学习入门之线性回归 第一章 Python 机器学习入门之梯度下降法 第一章 Python 机器学习入门之牛顿法 梯度下降法 系列文章目录前言一、牛顿法1.牛顿法简介2.基本原理 总结 前言 上一篇文章里面说到了梯度下降法，它是使用泰勒近似定…

Linux虚拟机克隆之后使用ip addr无法获取ip地址 因为克隆得到的虚拟机，与原先的linux系统是一模一样的包括MAC地址和IP地址。需要修改信息。 设置IP地址： 使用vi命令打开linux的网卡 //ifcfg-enth0是虚拟网卡的名称，如果你的不叫这个名字&a…

Kafka 的核心集群机制，重点保证了在复杂运行环境下，整个 Kafka 集群如何保证 Partition 内消息 的一致性。这就相当于一个军队，有了完整统一的编制。但是，在进行具体业务时，还是需要各个 Broker 进行分工，…

文章目录 今天的内容1.Stream【难点】1.1获取流的对象1.2Stream流对象下面1.2.1count和forEach1.2.2filter方法1.2.3limit1.2.4map方法1.2.5skip1.2.6concat 1.3收集流 1.基于接口和抽象类的匿名内部类的写法 abstract class Person {public abstract void eat(); } public sta…

我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。 1.下载源码 在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。 git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudo apt-get install libnlopt-devcd ..catkin_make 这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是： 这…

以上思路来自于:代码随想录 (programmercarl.com) LeetCode T513 找树左下角的值 题目思路: 本题思路:这题我们使用递归法和迭代法解决问题 注意:左下角的值不一定就是一直向左遍历的叶子结点的值,首先可以确定是最后一行的第一个叶子结点的值,也就是最大深度的叶子结点的值 定…