目录 一、角度读取1.1、硬件接线1.2、程序演示1.3、代码说明 二、锁相环和插值算法2.1、锁相环2.2、插值2.3、角度补偿 三、偏置校准3.1、硬件接线3.2、官方代码操作3.3、移植后的代码操作3.4、代码说明3.5、SimpleFOC的偏置校准对比 ODrive、VESC和SimpleFOC 教程链接汇总&…

Spark 为什么比 MapReduce 快总结 首先澄清几个误区： 1）两者都是基于内存计算的，任何计算框架都肯定是基于内存的，所以说网上所说的 Spark 是基于内存计算所以快，显然是错误的。 2）DAG 计算模型减少的是磁…

方法1：通过返回值返回所申请的头结点所在的内存空间首地址，即创建双向链表的头结点，代码如下：示例代码： node_t *create_dplink_node_1(){node_t *phead (node_t *)malloc(sizeof(node_t));if(NULL phead){printf(&q…

一、安装Docker yum install docker-engine 二、编辑节点配置文件 创建文件夹 cd /home # 节点一：6370端口 mkdir -p redis-cluster/redis-6370/conf mkdir -p redis-cluster/redis-6370/data # 节点二：6371端口 mkdir -p redis-cluster/redis-6371/co…

浅析倾斜摄影三维模型（3D）几何坐标精度偏差的几个因素 倾斜摄影是一种通过倾斜角度较大的相机拍摄建筑物、地形等场景，从而生成高精度的三维模型的技术。然而，在进行倾斜摄影操作时，由于多种因素的影响，导致…

Pytorch从零开始实战——运动鞋识别 本系列来源于365天深度学习训练营 原作者K同学 文章目录 Pytorch从零开始实战——运动鞋识别环境准备数据集模型选择数据可视化模型预测总结 环境准备 本文基于Jupyter notebook，使用Python3.8，Pytorch2.0.1cu118…

1.介绍 1.Java EE 规范 JavaEE（java Enterprise Edition）：java企业版 JavaEE 规范是很多的java开发技术的总称。这些技术规范都是沿用自J2EE的。一共包括了13个技术规范 2.WEB概述 WEB在计算机领域中代表的是网络 像我们之前所用的WWW&…

文章目录 前言一、Transformer存在的问题二、MobileViT1.MobileViT网络结构🍓 Vision Transformer结构🍉MobileViT结构 2.MV2(MobileNet v2 block)3.MobileViT block🥇Local representations🥈Transformers as Convolutions (glob…