最近要在2个非直接依赖module使用单例&#xff0c;有一种注入依赖的方式可以&#xff0c;但是报了如下错误&#xff1a; Cannot access <init>: it is private in 经过查阅资料&#xff0c;原来是依赖的单例类的构造函数不能使用private&#xff0c;这里做个记录&#…

TCP传输层控制协议 TCP是面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。 TCP 头部格式 1、 源端口和目的端口字段——各占 2 字节。端口是运输层与应用层的服务接口。运输层的复用和分用功能都要通过端口才能实现。 2、 序号字段——占 4 字节。TCP 连接中传送的数据流中…

索引模板了解么 索引模板&#xff0c;一种复用机制&#xff0c;就像一些项目的开发框架如 Laravel 一样&#xff0c;省去了大量的重复&#xff0c;体力劳动。当新建一个 Elasticsearch 索引时&#xff0c;自动匹配模板&#xff0c;完成索引的基础部分搭建。 模板定义&#xf…

文章目录 前言一、Sobel算子和Scharr算子二、Laplacian算子三、Canny算法总结 前言 边缘检测的简单介绍&#xff1a;LINK 本文只介绍如何使用。 一、Sobel算子和Scharr算子 Sobel算子和Scharr算子的参数是一样&#xff0c;两者主要是X和Y方向的滤波器(卷积核)不同。Scharr算子…

最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹, 总是要编译,实在烦人 不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑 代码如下 static int lua_up(lua_State*l) {size_t stepluaL_checkinteger(l,1);//向上动作up(step);return 0; }st…

一、软件开发整体介绍 作为一名软件开发工程师&#xff0c;我们需要了解在软件开发过程中的开发流程&#xff0c;以及软件开发过程中涉及到的岗位角色&#xff0c;角色的分工、职责&#xff0c;并了解软件开发中涉及到的三种软件环境。 1.1 软件开发流程 第一阶段&#xff1a…

行为型模式可以影响一个系统的状态和行为流。 责任链模式&#xff1a; 定义一个抽象处理者&#xff0c;其中包含了设置了下一个处理者和对请求的处理两个方法。具体的处理者都实现了这个接口。用于处理多级请&#xff0c;可以将多个处理者对象串联起来&#xff0c;每个处理者都…

汽车智能工厂是在数字化工厂的基础上&#xff0c;通过互联网技术与工业技术结合&#xff0c;数据监管设备以及AI等技术的结合&#xff0c;实现汽车整车从原材料及零部件的生产到运输、组装一系列的自动化生产。汽车智能工厂很大程度上降低成本和人为干扰&#xff0c;实现自动化…