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报错信息
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建站知识
2025/4/10 17:19:11
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装
没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。
Install Gazebo
sudo apt install ros-humble-gazebo-*Install Cartographer
假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本…
建站知识
2025/4/9 18:46:35
按软件开发阶段的角度划分：单元测试、集成测试、系统测试、验收测试
1.单元测试（Unit Testing）
单元测试，又称模块测试。对软件的组成单位进行测试，其目的是检验软件基本组成单位的正确性。测试的对象是软件里测试的最小单位：模块。
测试阶段：编码后或者编码前（…
建站知识
2025/4/10 15:33:49
机器学习之SGD（Stochastic Gradient Descent，随机梯度下降）
SGD（Stochastic Gradient Descent，随机梯度下降）是深度学习中最基本的优化算法之一。它是一种迭代式的优化方法，用于训练神经网络和其他机器学习模型。以下是关于SGD优化器的重要信息： 基本原理：SGD的基本思…
建站知识
2025/4/10 18:31:26
Seaborn数据可视化（三）
1.绘制直方图
使用displot()绘制直方图。
import seaborn as sns
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 生成随机数据
np.random.seed(0)
data np.random.randn(1000)# 使用displot绘制直方图
sns.displot(data, bins10, kdeTrue)# 展示图形
plt.show()
结…
建站知识
2025/4/10 18:38:15
Linux 虚拟机常用命令
一、文件/文件夹管理
1. ls命令
就是 list 的缩写，通过 ls 命令不仅可以查看 linux 文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。 ls -a 列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件ls -A 列出除.…
建站知识
2025/4/10 19:41:00
机器学习基础14-算法调参（基于印第安糖尿病Pima数据集）
机器学习的模型都是参数化的，可以通过调参来提高模型的准确度。 模型有很多参数，如何找到最佳的参数组合，可以把它当作一个查询问题来处理，但是调整参数到何时为止呢？应该遵循偏差和方差协调的原则。 接下来将介绍在 s…
建站知识
2025/4/10 19:57:08
