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0. 简介 最近在尝试着用SensorsCalibration这个项目来做一些工作，我们知道imu与lidar的外参比较难标定，而OpenCalib提出了手动和自动标定两种方式。我们本文将会学习如何完成Lidar_imu自动标定，并学习如何拿到自己的数据来完成离线标定。 1.…

以下是一个使用Mechanize::PhantomJS库的Perl下载器程序，用于下载。 #!/usr/bin/perluse strict; use warnings; use WWW::Mechanize::PhantomJS;# 创建一个Mechanize对象，使用PhantomJS作为浏览器 my $mech WWW::Mechanize::PhantomJS->new();# 设…

Windows系统工业三防平板电脑是一种在智慧工厂仓储物流、MES数采、车载设备、设备检测、自动化控制等领域广泛应用的先进设备。此外，它还在公共服务领域，如高速交通、物流运输、电力检测、公务执法、银行金融、船舶装备、户外勘测、建筑工程、汽车检测、…

单个数码管的实现 第一种方式 一端并接称为位码；一端分别接收电平信号以控制灯的亮灭，称为段码 8421BCD码转七段数码管段码是将BCD码表示的十进制数转换成七段LED数码管的7个驱动段码， 段码就是LED灯的信号 a为1表示没用到a，a为…

MQ（Message Queuing）的七种工作模式如下： Point-to-Point (P2P)模式：在这种模式下，消息传递是单向的，即消息从一个生产者发送到一个消费者。消息被放置在队列中，消费者从该队列中取出消息进行处…