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2024/12/25 20:56:41
手机拍照转机器人末端坐标(九点标定法)
1.打印标定纸,随机九个点 2.让UR机器人末端分别走到P1-P9九个点
在图示位置读取九个点的X,Y坐标 3.手机拍照(固定点)
测试可以随机拍一张,实用的话需要固定手机的拍照位置,得到的图片如下: 4.…
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2024/12/25 17:00:41
浅析ArkTS的起源和演进
1 引言
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从最初的基础的逻辑交互能力,到具备类型系统的高效工程开发能力,再到融合声明式UI、多维状态管理等丰富的应用开发能力,共同组成了相关的演进脉…
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2024/12/3 15:31:56
自定义Flink kafka连接器Decoding和Serialization格式
前言
使用kafka连接器时:
1.作为source端时,接受的消息报文的格式并不是kafka支持的格式,这时则需要自定义Decoding格式。
2.作为sink端时,期望发送的消息报文格式并非kafka支持的格式,这时则需要自定义Serializati…
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2024/12/21 15:29:58
基于内存的分布式NoSQL数据库Redis(六)AOF设计
文章目录 知识点21:Redis持久化:AOF设计知识点22:Redis持久化:AOF实现附录一:Jedis Maven依赖 知识点21:Redis持久化:AOF设计 目标:掌握Redis的AOF持久化机制 路径 step1࿱…
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2024/12/21 22:46:20
SQL sever中的触发器
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二、触发器优缺点
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2024/12/24 16:51:48
学网络安全怎么挖漏洞?怎么渗透?
前言
有不少阅读过我文章的伙伴都知道,我从事网络安全行业已经好几年,积累了丰富的经验和技能。在这段时间里,我参与了多个实际项目的规划和实施,成功防范了各种网络攻击和漏洞利用,提高了安全防护水平。
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2024/12/24 17:56:57