目录 前言 一、什么是vim 二、vim编辑器的模式 1、插入模式 （1）用vim打开文件 （2）进入插入模式 2、默认模式 （1）光标移动 （2）复制、粘贴与剪切操作 （3&#x…

导语：据乌克兰计算机应急响应团队（CERT-UA）的最新报告称，自2023年5月至9月，俄罗斯政府支持的黑客组织Sandworm成功侵入了乌克兰的11家电信服务提供商。这一组织被认为与俄罗斯武装部队的GRU有关。 简介 根据乌克兰计算…

实体机、VM和容器 实体机（Physical Machine）是指实际的物理设备，例如我们常见的计算机主机、服务器等。它们是由硬件组成，可以直接运行操作系统和应用程序。 虚拟机（Virtual Machine）是在一台物理机上通过…

1、如果没有安装xlwings库，先在控制台pip install xlwings,然后点击运行，创建四个空excel表 。 import xlwings as xw app xw.App(visibleTrue,add_bookFalse) for dept in ["技术部","销售部","运营部","财务部&q…

什么是go语言? Go语言(又称Golang)是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言。Go语言的主要特点包括:- 简洁和简单 - 语法简单明快,易于学习和使用 特点 高效 编译速度快,执行效率高 并发支持 原生支持并发,利用goroutine实现高效的并发…

配置Maven信息 配置Maven家目录 每次创建Project工程后都需要设置Maven家目录位置，否则IDEA将使用内置的Maven核心程序和使用默认的本地仓库位置 一般我们配置了Maven家目录后IDEA就会自动识别到conf/settings.xml配置文件和配置文件指定的本地仓库位置创建新的P…

有些时候可能需要根据key是个变量 比如 let keyName "name" this.setData({keyName :"张三" })本来想将keyName替换为name的，但是小程序只会在data中定义一个key为keyName ,value为“张三”的一条数据。 正确写法为： let keyNam…

自动驾驶：控制算法概述 常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法 自动驾驶控制算法横向控制纵向控制 参考文献 常见控制算法 PID算法 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法，通常用于稳定性和响应速度要…