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在linux系统中使用c++调用mavlink接口打包和解析消息
生成c版本的mavlink库
下载mavlink源码
git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive安装python3并安装futures库
pip install futures运行mavklink源码根目录下的mavgenerate.py
python mavgenerate.py生成c库(只支持mavlink2.0版本…
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2024/12/23 8:18:53
Redis --- 安装教程
Redis--- 特性,使用场景,安装 安装教程在Ubuntu下安装在Centos7.6下安装Redis5 特性在内存中存储数据可编程的扩展能力持久化集群高可用快速 应用场景实时数据存储作为缓存或者Session存储消息队列 安装教程
🚀安装之前切换到root用户。
在…
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2024/12/17 23:33:26
【Kotlin精简】第5章 简析DSL
1 DSL是什么?
Kotlin 是一门对 DSL 友好的语言,它的许多语法特性有助于 DSL 的打造,提升特定场景下代码的可读性和安全性。本文将带你了解 Kotlin DSL 的一般实现步骤,以及如何通过 DslMarker , Context Receivers 等…
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2024/12/23 19:03:01
C#调用C/C++从零深入讲解
C#调用非托管DLL从零深入讲解
一、结构对齐
结构对齐是C#调用非托管DLL的必备知识。
在没有#pragma pack声明下结构体内存对齐的规则为: 第一个成员的偏移量为0,每个成员的首地址为自身大小的整数倍子结构体的第一个成员偏移量应当是子结构体最大成员的整数倍结构体总大小…
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2024/12/8 17:34:31
2023-10-24 小总结
起始
不知不觉,作为职业码农,已经过去了4年。第4个1024了。 期间和Java、C#、JavaScript都打过交道。他们都很优秀。自然,好刀要在强者手中才能熠熠生辉。 快30了,回首过去,很感慨。发生了很多事,很多我都…
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2024/12/19 6:48:04
精益求精:使用Ansible集中式自动备份核心数据
1、引言
在当今数字化时代,数据是企业和组织的核心资产。为了确保数据的安全性和可恢复性,备份是至关重 要的。然而,手动备份数据可能会繁琐且容易出错,特别是在面对大规模和分布式的数据存储情况下。幸运的是,Ansibl…
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2024/12/18 11:56:49