0. 简介 作为一个SLAMer来说，整个SLAM过程可以分为预处理（包含相机、激光的畸变去除，以及IMU的预积分都属于这部分操作），前端优化（这部分主要做的就是帧间匹配【scan-to-scan】，帧与地图匹配【…

PHP（Hypertext Preprocessor）是一种广泛应用的开源脚本语言，特别适用于Web开发。本文将深入探讨PHP的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、控制流等方面的内容。我们将详细介绍每个主题的基本概念、语法规则和常见应用&#xff…

1 文本格式 /// <summary> /// 同学信息类 /// </summary> public class Classmate { /// <summary> /// 学号 /// </summary> public int Id; /// <summary> /// 姓名 /// </summary> public string Nam…

①、爬楼梯 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢&#xff1f; 事例&#xff1a; 输入&#xff1a;n 2 输出&#xff1a;2 解释&#xff1a;有两种方法可以爬到楼顶。 1. 1 阶 1 阶 2. 2 阶 思路&am…

先说结论&#xff0c;能&#xff0c;肯定能&#xff0c;必须能&#xff01; 但是&#xff0c;问题重点在于坚持&#xff0c;程序员这一行 &#xff0c;下班回家一般都要10点了&#xff0c;再刷两个小时枯燥的学习视频&#xff0c;我想大多数人是坚持不下来的。 但是&#xff…

问题描述&#xff1a; 在Pycharm上用SSH远程连接到服务器&#xff0c;打开Terminal准备查看用 conda 创建的虚拟环境时&#xff0c;却发现调用 conda 指令时出现以下报错&#xff1a; -bash: conda: command not found如果使用Xshell 利用端口号直接连接该 docker 容器&#…

1 介绍 openssh 9.4版本已于8月10号发布&#xff0c;安全团队又催着要赶紧升级环境里的ssh版本&#xff0c;本文主要介绍Centos5、Centos6、Centos7下openssh 9.4源码编译rpm包以及批量升级服务器openssh版本的方法。关注公众号后台回复ssh可获取本文相关源码文件。 https://w…

随着互联网的快速发展,医疗行业也逐渐意识到了网络营销的重要性。而作为网络营销的一种形式,医疗软文在传播医疗知识、宣传医疗品牌方面具有独特的优势。本文将从选题、内容、形式等多个方面进行探讨&#xff0c;如何写一篇有效的医疗营销软文&#xff1f; 1、选题非常关键 首…