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0. 内容 1. 时间戳同步问题及意义 时间戳同步的原因：如果不同步，由于IMU频率高，可能由于时间戳不同步而导致在两帧camera之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据，且时间不同步会导致我们首尾camera和IMU数据时间不同，…

在处理数据时，Excel表格是一种极其有用的工具。然而，有时候我们可能遇到的问题是，需要将带表格的图片转换为Excel表格。这虽然看起来有些困难，但其实只要按照一定的步骤操作，就可以轻松实现。以下就是详细的步骤和技巧…

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简介聚合 对于复杂的Maven项目，一般建议采用多模块的方式来设计开发，便于后期维护管理。但是构建项目时，如果每次都需要按模块一个一个进行构建会十分麻烦，而Maven的聚合功能就可以很好的解决这个问题，当用户对聚合模…