本文以组态王与西门子触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例，介绍组态王、触摸屏与多台 PLC在Profinet协议下的自组网无线通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418M，作为实现无线通讯的硬件设备。我们无需更改网络参数和原有程序&…

报错信息： Building:E:tolsnvmnodesnodeexe : ode emos ant-desig-we-eos odemodules node-gypbintnode-gp.s rebld -verbose -Libsass_ext --Libsas_cflags- lags --libsass_librarygyp info it worked if it ends with ok gyp verb cli [ gyp verb cliE: toolsnv…

QPixmap 理论总结 一、概述二、读写 Image 文件三、Pixmap 像素图信息四、Pixmap 格式转换五、Pixmap 像素转换 一、概述 QPixmap 也是一个用得很多的描述图像的类，也是界面显示相关的时候用得很多的。 QPixmap类是一个可以用作绘画设备的屏幕外图像表示。Qt提供了…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、springboot常用的starter有哪些二、 SpringBoot 实现热部署有哪几种方式？三、如何理解 Spring Boot 配置加载顺序？ 一、springboot常用的starter有哪些 spring-boot-starter-web 嵌入tomcat和web开发需要servlet…

文章目录 报错问题分析问题原因 解决办法RenderBox was not laid out错误的常见原因常见原因解决方法 RenderRepaintBoundaryRenderRepaintBoundary用途 报错 RenderBox was not laid out: RenderRepaintBoundary#d4abf relayoutBoundaryup1 NEEDS-PAINT NEEDS-COMPOSITING-BI…

0. 内容 1. 时间戳同步问题及意义 时间戳同步的原因：如果不同步，由于IMU频率高，可能由于时间戳不同步而导致在两帧camera之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据，且时间不同步会导致我们首尾camera和IMU数据时间不同，…

在处理数据时，Excel表格是一种极其有用的工具。然而，有时候我们可能遇到的问题是，需要将带表格的图片转换为Excel表格。这虽然看起来有些困难，但其实只要按照一定的步骤操作，就可以轻松实现。以下就是详细的步骤和技巧…

有时想要撤销已经push到远程仓库的commit，将代码还原为commit之前的样子，应该如何做呢？ 如果只有自己使用的分支：可以使用git reset命令 git log 查看需要还原的commitId，如下截图， 我们需要撤销ffe4a的…