一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性： 当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内&#xff…

最近在使用Xilinx 7系列FPGA XC7A100T时，运行MicroBlaze软核处理器，添加了AXI TIMER IP核，并使能定时器溢出中断，发现定时器触发中断后，无法返回主函数的问题，最后发现修改编译器优化等级就正常了。 FPGA型…

文章目录 0 前言1 课题意义课题难点： 2 实现方法2.1 图像预处理2.2 字符分割2.3 字符识别部分实现代码 3 实现效果最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 基于机器视觉的火车票识别系统 该项目较为新颖，适合作为竞赛…

docker容器怎么设置开机启动 docker服务器、以及容器设置自动启动 回到顶部 一、docker服务设置自动启动 说明：适用于yum安装的各种服务 查看已启动的服务 systemctl list-units --typeservice 查看是否设置开机启动 systemctl list-unit-files | grep enable 设…

芯片简介 AT6558R 是一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32 位的 RISC CPU，电 源管理功能。 芯片支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗卫星导航系统 BDS&#xff0c…

文章目录 参考链接： SQLMAP简介支持五种不同的注入模式 数据猜解-库表列数据权限操作引出权限：引出文件：引出命令（执行命令）： 提交方法-POST&HEAD&JSONPost注入cookie注入注入请求头中（…

node-sass安装问题处理 1.问题2.处理2.1 方案一【我的环境失败】2.2 方案二【成功】2.3 方案三【成功】 1.问题 gyp verb which failed Error: not found: python2 # 1.添加Python27的安装路径到环境变量 gyp verb check python checking for Python executable "python…

影响范围 CVE-2021-41773 Apache HTTP server 2.4.49 CVE-2021-42013 Apache HTTP server 2.4.49/2.4.50 漏洞原理 Apache HTTP Server 2.4.49版本使用的ap_normalize_path函数在对路径参数进行规范化时会先进行url解码，然后判断是否存在…/的路径穿越符&#xf…