1 访问者模式介绍 访问者模式在实际开发中使用的非常少,因为它比较难以实现并且应用该模式肯能会导致代码的可读性变差,可维护性变差,在没有特别必要的情况下,不建议使用访问者模式。 2 访问者模式原理 3 访问者模式实现 我们以超市购物为例,假设超市中的三类商品: 水果,糖…

音视屏开发与学习 时间：2023年8月12日10:09:29 文章目录 音视屏开发与学习1.资料 1.资料 1.资料下载： 这是最新的课程视频教程，如有星球过期的朋友，可以在这个群公告或者私聊我拿资料，这个资料会一直发给大家的&#x…

直接复制 想要通过 conda 直接复制一个已存在的环境，你可以使用 conda create 命令并配合 --clone 参数。以下是具体步骤： 查看现有的环境: 首先，你可以使用以下命令来查看所有的 conda 环境： conda env list这会给你一个环境列表…

请看vcr：https://transformers.run/back/transformer/

采用层次遍历算法，将所有结点加入队列(包括空结点)。 如果没有左孩子，就看有没有右孩子，如果有右孩子，那么不为完全二叉树。 如果有左孩子，且之前不存在缺孩子的结点，左孩子进队，如果有右孩子…

项目中会用到许多第三方的.a类型的静态库，有时候会有一些静态库回包含相同文件而产生冲突，我们就需要对这个库进行去重的一个操作。一般有哪些文件冲突了，xcode报错都会有详细的提示。我们可以将这两个库合并，也可以其中一方中的文…

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性： 当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。而有了IMU，即使在相机数据无效的那段时间内&#xff…

最近在使用Xilinx 7系列FPGA XC7A100T时，运行MicroBlaze软核处理器，添加了AXI TIMER IP核，并使能定时器溢出中断，发现定时器触发中断后，无法返回主函数的问题，最后发现修改编译器优化等级就正常了。 FPGA型…