1 依赖注入的模式和类型 模式 类型 2 自动绑定（Autowiring） 官方定义 “自动装配是Spring框架中一种机制，用于自动解析和满足bean之间的依赖关系。通过自动装配，Spring容器可以根据类型、名称或其他属性来自动连接协作的bean&…

文章目录 一、基本问题二、三个坐标系 X w \boldsymbol{X}_w Xw​到 X c \boldsymbol{X}_c Xc​的转换 X c \boldsymbol{X}_c Xc​到 x i \boldsymbol{x}_i xi​的转换投影矩阵尺度模糊问题 三、相机标定四、立体视觉 我的《计算机视觉》系列参考UC Berkeley的CS180课程&#x…

一、进入spark下载页面 连接 Downloads | Apache Spark 二、解压下载后的.tgz文件 直接解压即可 三、运行 运行bin目录下的 spark-shell.cmd 提示 Did not find winutils.exe: java.io.FileNotFoundException: java.io.FileNotFoundException: HADOOP_HOME and hadoop.hom…

♥ uniapp 环境搭建 开发uniapp需要用到的工具有两个： 1、用到的平台和地址： 需要了解的几个平台以及地址： （1）微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com/ （2）微信开发文档 https://develo…

文章目录 背景修改externalIPs的操作api-server报错日志挽救教训 背景 k8s集群没有接外部负载均衡，部署istio的时候ingressgateway一直pending。 于是手动修改了这个lb svc的externalIP，于是k8s就崩了，如何崩的，且听我还道来。 …

Flutter是谷歌公司开发的一款开源、免费的UI框架，可以让我们快速的在Android和iOS上构建高质量App。它最大的特点就是跨平台、以及高性能。 目前 Flutter 已经支持 iOS、Android、Web、Windows、macOS、Linux 的跨平台开发。 GetX 是 Flutter 上的一个轻量且强大的解…

实例代码 User(val userName:String,val age:Int){fun printName(){println(userName)}fun getUserName():String{return userName}} let 函数 let 函数常用来与对象的空判断一起用，起到作用于的限定效果。let 函数最后一行返回值。（比如实例需要let函…

文章目录 说在前面流程可能的问题wsl2相关rust相关vscode相关build相关 测试吐槽参考 说在前面 esp型号：esp32s3开发环境：wsl2rustc版本：rustc 1.73.0-nightlyesp idf版本：v5.1.1 流程 目前是按照这个demo的流程可以跑通修改demo…