1、在vscode终端执行 get-ExecutionPolicy ，显示Restricted，说明状态是禁止的。 2、更改状态: set-ExecutionPolicy RemoteSigned 出现需要管理员权限提示，可选择执行 Set-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser 出现的ExecutionPolicy参数后输…

分类预测 | MATLAB实现SSA-CNN-BiGRU麻雀算法优化卷积双向门控循环单元数据分类预测 目录 分类预测 | MATLAB实现SSA-CNN-BiGRU麻雀算法优化卷积双向门控循环单元数据分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.MATLAB实现SSA-CNN-BiGRU麻雀算法优化卷积双…

文章目录 前言图形结构1、规则图形2、不规则图形 图形颜色1、轮廓清晰2、颜色分明 前言 当我们有抠图需求的时候，不要一开始就想着我怎么去把它抠出来，首先应该分析图形的特点，然后再去选取合适的工具，这样才可以做到事半功倍&am…

文章结构 建图 SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行 地图服务 map_server地图保存节点 map_server地图服务 map_server 定位 amcl编写amcl节点相关的launch文件编写测试launch文件执行 路径规划 move_basemove_base与代价地图碰撞算法 move_base使用launch文件配置文件laun…

查看安装的库 按下开始r 输入cmd 查看python版本 查看python所有库 安装一个库 在pycharm里面查看库文件 在pycharm里面安装库 在anaconda里面安装库和查看库

1、nginx -t #Nginx配置文件检查 上述截图代表检查没问题 上述截图检查配置文件配置错误，并提示错误文件位置 2、systemctl restart nginx #重启Nginx 重启Nginx失败 3、systemctl status nginx.service #查看Nginx服务状态 80端口被占导致服务启动失败 4、n…

using System; using System.IO; using UnityEditor; using UnityEditor.ShortcutManagement; using UnityEngine;/// <summary> /// 截屏工具类 /// </summary> public static class ScreenshotUtilities {[Shortcut("MT_Tools/Take Screenshot 1x", Ke…

haproxy负载均衡 haproxy&#xff1a;基于C语言开发的开源软件 支持高性能的tcp和http负载均衡器&#xff0c;工作中用的版本1.5.9 haproxy功能&#xff1a;主要用于高并发的web站点&#xff0c;工作原理和nginx、lvs都一样 haproxy缺点: 单节点部署&#xff0c;单实例运行。…