FPGA驱动步进电机-Sin曲线加速 基本实现原理实际仿真的波形程序 以下由特权同学的FPGA文档摘取 Sin 曲线控制 step 脉冲信号生成的功能框图如下所示。 基本实现原理 ①判断步进电机驱动的目标频率 stepper_delay_target 与当前频率 stepper_delay_current的值是否一致&#…

在我们讲解指针数组的概念之前&#xff0c;先让我们来看一个实例&#xff0c;它用到了一个由 3 个整数组成的数组&#xff1a; #include <iostream>using namespace std; const int MAX 3;int main () {int var[MAX] {10, 100, 200};for (int i 0; i < MAX; i){c…

前端实现打印的方式有很多种&#xff0c;本人恰好经历了几个项目都涉及到了前端打印&#xff0c;目前较为推荐Print.js来实现前端打印 话不多说&#xff0c;直接上教程 官方链接: Print.js官网 在项目中如何下载Print.js 使用npm下载&#xff1a;npm install print-js --sav…

基于水循环算法的无人机航迹规划 文章目录 基于水循环算法的无人机航迹规划1.水循环搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要&#xff1a;本文主要介绍利用水循环算法来优化无人机航迹规划。 1.水循环…

效果 方法&#xff1a; 代码&#xff1a; if(this.getValue()!"")//判断这个控件框是否有值&#xff0c;这里是不为空{this.setEnable(false)}//不为空&#xff0c;则不能再修改else{this.setEnable(true)}//为空&#xff0c;可以编辑

文章目录 摘要目录系统设计开发环境 摘要 本文首先研究并介绍国内外目前的背景和现状&#xff0c;在此基础上给出论文的主要研究内容&#xff0c;其次&#xff0c;对家政服务平台管理系统的需求进行了分析。再次&#xff0c;对家政服务平台管理系统进行了总体设计&#xff0c;…

在安装rabbitmq中需要注意&#xff1a; 1、rabbitmq依赖于erlang&#xff0c;需要先安装erlang 2、erlang和rabbitmq版本有对应关系 可参考网页&#xff1a;https://www.rabbitmq.com/which-erlang.html 第一步&#xff0c;安装编译工具及库文件,如果服务器上已经有了&…

目录 实现文件读写 打开文件fopen函数的用法 写文件fprintf函数的用法 读文件fscanf函数的用法 写文件fwrite函数的用法 读文件fread函数的用法 关闭文件fclose函数的用法 实现文件读写 一直以来&#xff0c;我们学习C语言都是数据的处理&#xff0c;这些数据都是在内存…