题目： 样例： 输入 6 1 4 2 5 -1 -1 1 4 -1 -1 -1 -1 -1 3 输出 2 思路： 由题意，最近公共祖先就是，找出给出的两个结点的父结点 是谁。 这里有两种情况 1、给定的两个结点都是孩子结点 2、给定的两个结点&#xff…

RTC也就是实时时钟，用于记录当前系统时间，对于Linux系统而言时间是非常重要的，就和使用Windows电脑或手机查看时间一样，在使用Linux设备的时候也需要查看时间。本章就来学习一下如何编写Linux下的RTC驱动程序。 Linux内核RTC驱动…

为什么公众号没有留言功能？2018年2月12日，TX新规出台：根据相关规定和平台规则要求，我们暂时调整留言功能开放规则，后续新注册帐号无留言功能。这就意味着2018年2月12日号之后注册的公众号不论个人主体还是组织主体&…

二进制搭建 Kubernetes v1.20 k8s集群master01：20.0.0.50 kube-apiserver kube-controller-manager kube-scheduler etcd k8s集群master02：20.0.0.100k8s集群node01：20.0.0.110 kubelet kube-proxy docker etcd k8s集群node02：20.…

单例模式（Singleton）：指在一个系统中某个类只存在一个实例，类中自行实例化，实例向该系统提供统一的访问接口。 单例模式有两种表现形式，饿汉式：类加载时，就进行实例化；懒…

论文题目：Line-based Automatic Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera 中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定 作者：Xinyu Zhang, Shifan Zhu, Shichun Guo, Jun Li, and Huaping Liu 作者机构：清华大学汽车安…

ADC采样率是个跟重要的概念. 手册上说可以通过Timer定时器进行触发ADC采样. 可我这边悲剧的是, 无论怎么样. ADC都会进行采样. 而且就算是TIM停掉也是一样会进行采样. 这就让我摸不着头脑了… 我想通过定时器动态更改ADC的采样频率. 结果不随我愿… 这到底是什么问题呢? 一…

一、目的 Nginx快速部署SSL证书--2023年10月29日可用二、环境 Centos/Ubuntu服务器 前端代码文件夹： 假设为：/root/demo文件夹 域名 假设为：demo.com SSL证书（通过上一篇博客获取，获取其他方式获取到的SSL证书&…