Steger算法原理 对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示： 从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上…

题目链接 Leetcode.275 H 指数 II mid 题目描述 给你一个整数数组 c i t a t i o n s citations citations ，其中 c i t a t i o n s [ i ] citations[i] citations[i] 表示研究者的第 i i i 篇论文被引用的次数， c i t a t i o n s citations citat…

题目： 翻译： 思路： 1、题目意思：将数组中的数进行排列，任意相邻两个数的和都相等，才能说这个数组为好。一下分三种情况讨论。 2、当数组中有三种及三种以上的数字，那任意相邻两个数的和都相等必…

一、实验拓扑 二、实验需求 1、R4为ISP，其上只配置IP地址；R4与其他所直连设备间均使用公有IP； 2、R3-R5、R6、R7为MGRE环境，R3为中心站点； 3、整个OSPF环境IP基于172.16.0.0/16划分；除了R12有两个环回&a…

案例： 在Verilog中，include指令可以将一个文件的内容插入到当前文件中。 这个指令通常用于将一些常用的代码片段或者模块定义放在单独的文件中， 然后在需要使用的地方通过include指令将其插入到当前文件中。 这样可以提高代码的复用性和可维…

鲸参谋监测的京东平台9月份扫地机器人市场销售数据已出炉！ 根据鲸参谋平台的数据显示，9月份，京东平台扫地机器人的销量近14万，环比增长约2%，同比降低约4%；销售额为2.9亿，环比降低约4%&#xff0…

基于纵横交叉算法的无人机航迹规划 文章目录 基于纵横交叉算法的无人机航迹规划1.纵横交叉搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用纵横交叉算法来优化无人机航迹规划。 …

一、 引言 引言直接从原论文复制，大概看一下论文的关键点： 垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下，工具姿态参数的动态测量精度不高。为此，通过理论分析和数值仿真，提出了转速补偿的算法以消除工具旋…