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在ROS中,里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常,里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry:nav_msgs/Odometry 是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和…
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