下载 https://get.jenkins.io/war/ 启动 使用命令行启动 java -jar jenkins.war 浏览器访问 IP:8080 或 localhost:8080 ，对jenkins进行配置，刚开始需要输入密码 终端会展示密码和密码存放位置 jenkins插件下载地址， 下载后自行上传。 I…

随着信息技术的迅猛发展，数字孪生技术作为一项新兴技术应运而生。数字孪生是指通过数学模型和仿真技术，将实际物理对象与其数字化虚拟模型相互关联，实现对物理对象的全生命周期管理和智能优化。在工程机械领域，巨蟹数科从数字孪生…

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（图片来源于网络） 劳拉替尼（Lorlatinib）是辉瑞公司开发的一种新型、可逆、强效小分子ALK和ROS1抑制剂，其对ALK已知的耐药突变均具有很强的抑制作用，因而被誉为第3代ALK抑制剂。这款三代靶向药物的强大之处…

目前支持设置IAM策略的有：存储桶、租户分组/用户、访问秘钥 存储桶策略默认只有private、public和custom，限制的是存储桶匿名访问策略租户策略只能选择已有的策略组，限制的主要是租户登录后台的菜单权限，比如创建桶访问密码策略为…

原文地址：DriveGPT - Lei Maos Log Book 自动驾驶汽车的核心软件组件是感知、规划和控制。规划是指在给定场景或一系列场景的情况下为自动驾驶汽车制定行动计划的过程，以实现安全和理想的自动驾驶。 用于规划的场景是从感知软件组件获得的。计划的行动将…

NPOI是一个开源的C#读写Excel、WORD等微软OLE2组件文档的项目。 NPOI可以在没有安装Office的情况下对Word或Excel文档进行读写操作。 相较于之前使用的Microsoft.Office.Interop.Excel，已经感觉到的优势，一是读写速度较快，虽然小数据量的读…

1. 在【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81 第627页中有提到bsp_ap3216c.c中IO初始化，配置 I2C IO属性函数如下： unsigned char ap3216c_init(void) { IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART4_TX_DATA_I2C1_SCL, 1); IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART4_…