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【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting
原文链接:https://arxiv.org/abs/2302.13130
1. 引言
运动规划需要预测其余物体的运动,但相应的感知模块如建图、目标检测、跟踪和轨迹预测通常都需要大量人力标注HD地图、语义标签、边界框或物体的轨迹,难以扩展到大型无标签数据集上。3D点…
建站知识
2024/12/25 0:15:52
多线程环境下使用责任链,串链了
问题描述:
系统定义了一套校验链:链1,链2,,,链N;交由不同的业务初始化自定义的链结构。比如
业务a:定义的是链1、链3
业务b:定义的是链2、链4
结果:
业务a走的链成2、4了。
public abstract class Ch…
建站知识
2024/12/18 9:13:27
Prometheus+Node_exporter+Grafana实现监控主机
PrometheusNode_exporterGrafana实现监控主机
如果没有安装相关的配置,首先要进行安装配置,环境是基于Linux,虚拟机的相关环境配置在文末给出,现在先讲解PrometheusNode_exporterGrafana的安装和使用。
一.Prometheus安装
虽然…
建站知识
2024/12/17 5:55:48
记一次pdjs时安装glob出现,npm ERR! code ETARGET和npm ERR! code ELIFECYCLE
如往常一样,我使用pdjs来编译proto文件,但出现了以下报错: 大致就是pdjs的util在尝试执行npm install glob^7.2.1 escodegen^1.13.0时出错了 尝试手动执行安装,escodegen被正确安装,但glob^7.2.1出错
npm ERR! code E…
建站知识
2024/12/23 11:41:38
使用Navicat访问宝塔中的MySQL数据库
首先放开数据库权限 然后放开3306端口
数据库默认端口是3306,如果改了,这里就填改的那个端口
连接数据库
复制数据库用户名和密码 填入Navicat中,主机只需要填IP即可
连接成功
建站知识
2024/12/17 5:55:52
【Ubuntu】安装chrome之后无法启动
【Ubuntu】安装chrome之后无法启动 文章目录 【Ubuntu】安装chrome之后无法启动1. 问题描述2.解决方法Reference 1. 问题描述
命令行运行
google-chrome报错
[5901:5901:0610/183033:ERROR:process_singleton_linux.cc(309)] 其他计算机 (money-Latitude-E5430-non-vPro) 的…
建站知识
2024/12/17 5:55:54