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0. 题目 1. T1 逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差 参考常鑫助教的答案：思路是将i时刻的观测投到world系，再用j时刻pose和外参投到j时刻camera坐标系下，归一化得到预测的二维坐标（这里忽略了camera的内参，逆深…

Swarm简介 Swarm是一套较为简单的工具，用以管理Docker集群，使得Docker集群暴露给用户时相当于一个虚拟的整体。Swarm使用标准的Docker API接口作为其前端访问入口，换言之，各种形式的Docker Client(dockerclient in go, docker_py…

题目：Always if2 A common source of errors: How to avoid making latches 一个常见的错误来源:如何避免产生latches When designing circuits, you must think first in terms of circuits: 在设计电路时，必须首先考虑电路: I want this logic gate…

读入2个正整数A和B&#xff0c;1<A<9, 1<B<10,产生数字AA...A,一共B个A 输入格式: 在一行中输入A和B。 输出格式: 在一行中输出整数AA...A,一共B个A 输入样例1: 在这里给出一组输入。例如&#xff1a; 1&#xff0c;5 输出样例1: 在这里给出相应的输出。例…

目录 创建文件的过程 删除文件的过程 如果想要恢复删除的文件? 注意点 查看文件的过程 ls echo重定向写入 cat 创建文件的过程 首先,创建文件的时候,输入的命令中会有路径文件名的传入 在某一分区的某一块组中(由os分配),在其inode位图遍历,找到第一个为0的位,将它置…

背景： 需要在linux上调用python，连接oracle数据，在执行脚本是出现如下错误： 由于未安装client，所有找不到对应的文件 [root@xx wxArticle]# python main.py Traceback (most recent call last):File "main.py", line 16, in <module>oracle_db = cx_Or…

在Java的输入流&#xff08;InputStream&#xff09;中&#xff0c;read方法返回int类型的值的原因是为了提供更多的信息和灵活性。虽然这可能看起来有些不直观&#xff0c;但有一些合理的考虑和用途&#xff0c;主要包括以下几点&#xff1a; EOF标志&#xff1a;read方法返回…