Docker从零开始，及常用命令大全（附带代码讲解） docker是一种开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。…

selenium等待元素加载 代码操作非常快 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 有的标签还没加载 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 找就找不到 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 就会报错 设置等待：显示等待，隐士等待 # 找某个标签，如果找不到，最多等待10s bro.…

1.主从复制 redis配置文件redis.conf master机器：IP 192.168.1.5 ，端口 6379 设置配置参数 daemonize yes #bind 127.0.0.1 -::1 protected-mode no port 6379 dbfilename "dump.rdb" dir "/root/redis/my_redis_conf/dumpdir" l…

开发环境： 基于若依开源框架的前后端分离版本的实践，后端java的springboot，前端若依的vue2，做一个分片上传视频并分段播放的功能，因为是小项目，并没有专门准备文件服务器和CDN服务，后端也是套用…

C11特性梳理 1. 列表初始化2. auto & decltype3. 右值引用3.1. 左右值引用比较3.2. 右值引用的意义3.3. 万能引用与完美转发3.4. 移动构造与移动赋值 4. default & delete5. 可变参数模板6. push_back 与 emplace_back7. lambda表达式7.1. 捕捉列表 8. function包装器8…

makefile文件:Linux上的工程管理工具,可以实现自动化编译; 工程中的源文件不计其数,可以根据模块,功能等存储在不同的目录中; makefile可以提高编译效率,使用make命令每次只会编译那些修改了的或者依赖修改了的这些文件,没有修改的文件不会重新编译. VS底层就有自己的makefile文…

使用华为云服务器 cpu: 16vCPUs Kunpeng 920 内存：16GiB gpu：4* HUAWEI Ascend 310 cann: 20.1.rc1 操作系统：Ubuntu aarch64目的 使用该服务器进行docker镜像编译，测试模型。 已知生产环境：mindx版本为3.0.rc3&a…

文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D：对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1 一个 SLAM 系统分为前端和后端，前端也称…