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使用 lsusb 看到的不一定是准确…
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VINS-Mono-后端优化 (三:视觉雅可比推导)
用逆深度是因为这样可以在优化中从优化3个变量降低到1个,降低优化的维度加快求解速度 用逆深度是因为当距离很远的时候, 1 x \frac{1}{x} x1 x x x 就会无穷大,而3D点很近的情况也一般不会有,这也是为了数值稳定性
用逆深度的…
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2024/12/11 20:33:57
MySQL的索引和复合索引
由于MySQL自动将主键加入到二级索引(自行建立的index)里,所以当select的是主键或二级索引就会很快,select *就会慢。因为有些列是没在索引里的 假设CA有1kw人咋整,那我这个索引只起了前一半作用。 所以用复合索引&am…
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2024/12/20 23:47:26
CentOs7 NAT模式连接网络
1.配置动态网络
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1.2 设置虚拟机的网络配置
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2024/12/23 5:38:57
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2024/12/19 6:58:06
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四大环境
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pull拉取远程指定分支以及push推送到远程指定分支
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使用标签操作 一. Git分支
几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来&…
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【面经】ES中分片是什么?副本是什么?
ES分片
分片是将一个索引切分为多个底层物理的Lucene索引,这些被切分出来的每个部分称为一个分片。 每个分片都是一个全功能且独立的索引,可由集群中的任何主机存储。 在创建索引时,用户可以指定其分片的数量。 默认情况下,每个索…
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2024/12/23 14:34:09