04 相机与图像 4.1 相机模型 4.1.1 针孔相机模型 针孔模型描述了一束光线通过针孔后，在针孔背面投影成像的关系（类似小孔成像原理）。 根据相似三角关系 Z f − X X ′ − Y Y ′ (3-1) \frac{Z}{f}-\frac{X}{X^{\prime}}-\frac{Y}{Y^{\p…

文章目录 1. 二次型化为标准型1.1 正交变换法1.2 配方法 2 . 正定二次型与正定矩阵 1. 二次型化为标准型 和第五章有什么样的联系 首先上一章我们说过对于对称矩阵，一定存在一个正交矩阵Q，使得$Q^{-1}AQB $ B为对角矩阵 那么这一章中，我们…

FRC-EP系列产品主要面向汽车动力总成测试的客户，主要应用方向为残余总线仿真及网关。本文将详细介绍FRC-EP的产品特性和应用场景。 应用场景： 汽车电子生成研发过程中，需要对汽车各个控制器进行仿真测试，典型的测试对象有&#…

网络文件系统，英文Network File System(NFS)，是由SUN公司研制的UNIX表示层协议(presentation layer protocol)，能使使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己的计算机一样。 多个服务器之间需要共享文件，通过NFS服务共享是一个简…

文章目录 一、初始文件系统 二、理解磁盘文件 三、了解磁盘 四、深入理解磁盘文件 4、1 磁盘分区 4、2 分区存储细节 4、3 磁盘文件的操作 4、3、1 查找某个磁盘文件 4、3、2 创建文件 4、3、3 对文件进行写入 4、3、4 删除文件 4、4 再次理解文件权限 🙋‍♂️ 作…

作者主页：paper jie_博客 本文作者：大家好，我是paper jie，感谢你阅读本文，欢迎一建三连哦。 本文录入于《MySQL》专栏，本专栏是针对于大学生，编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造&a…

溺水预防 从了解到行动 家庭安全计划 | 少年急救官 地震避险逃生该怎么做？ 起火了该如何应对？ 哪些行为容易导致溺水？ 家庭风险隐患有哪些？ 家庭逃生演练四步骤你会吗？ 国际救助儿童会（英国&#xff…

一、引言 关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车&#xff0c…