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【milkv】2、mpu6050驱动添加及测试
前言
本章介绍mpu6050的驱动添加以及测试。
其中驱动没有采用sdk提供的驱动,一方面需要配置irq,另一方面可以学习下如何通过ko方式添加驱动。
一、参考文章
驱动及测试文件编译流程:
https://community.milkv.io/t/risc-v-milk-v-lsm6ds…
建站知识
2024/12/17 14:30:22
OpenMMlab导出yolov3模型并用onnxruntime和tensorrt推理
导出onnx文件
直接使用脚本
import torch
from mmdet.apis import init_detector, inference_detectorconfig_file ./configs/yolo/yolov3_mobilenetv2_8xb24-ms-416-300e_coco.py
checkpoint_file yolov3_mobilenetv2_mstrain-416_300e_coco_20210718_010823-f68a07b3.pth…
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2024/12/19 12:55:07
SpringBoot | @EnableAutoConfiguration注解介绍
介绍
EnableAutoConfiguration注解用于SpringBoot自动配置。该注解内部使用Import(AutoConfigurationImportSelector.class)加载配置类。
加载原理
使用Import(AutoConfigurationImportSelector.class)加载配置类,配置文件对应的位置:META-INF/spring…
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2024/11/24 5:04:27
飞天使-模版语言-dtl
变量传值
from django.shortcuts import render
from django.http import HttpResponse# Create your views here.def index(request):# 获取登录的用户名username request.GET.get(username)if username:# 如果想把值传到Templates中, 必须传递字典类型# {‘user…
建站知识
2024/12/23 2:20:12
table表格的某一行数据如何回填
目的:table表格的某一行数据的输入框按钮触发对话框,对话框选择的数据再回填到table表格的这一行中。
1.插槽中传递本行的index: v-slot"{ row, $index }"
2.点击事件或者change事件传递index: click"val > tpmClicked($index)"…
建站知识
2024/12/11 6:06:08
设计数据库的时候会考虑哪些因素,怎样去建表?
在设计数据库时,通常会考虑以下因素: 数据的结构和关系:首先需要分析业务需求,了解需要存储的数据类型、数据之间的关系以及数据的组织结构。 数据的完整性和一致性:确保数据库中的数据完整性和一致性,例如…
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2024/12/23 3:53:55
论文阅读:Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance
发表时间:2021年8月25日 项目地址:https://peterl1n.github.io/RobustVideoMatting/ 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2108.11515.pdf
我们介绍了一种鲁棒的,实时的,高分辨率的人体视频匹配方法,以实现了新…
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2024/12/18 18:10:17