文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用声光报警模块、LCD1602显示模块、DS18B20温度、烟雾传感器模块、按键模块、PCF8591 ADC模块、红外检测模块等。 主要功能： 系统运行…

2023年CCF中国软件大会（CCF ChinaSoft 2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。 本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社…

一.字母大小写转换函数. 1.1.tolower 结合cppreference.com 有以下结论&#xff1a; 1.头文件为#include <ctype.h> 2.使用规则为 #include <stdio.h> #include <ctype.h> int main() {char ch A;printf("%c\n",tolower(ch));//大写转换为小…

问题&#xff1a;sed替换命令使用环境变量&#xff0c;且环境变量中有文件分隔符时&#xff0c;sed命令不work linux中sed命令可以做文本替换。 比如&#xff1a; echo aaaccc111 | sed s/aaa/bbb/g 命令可以替换aaa为bbb, 输出结果为 bbbccc111 但是当使用环境变量时&…

在软件架构设计中&#xff0c;有几种常见的设计模式&#xff0c;这些模式帮助开发者组织和管理复杂的软件系统。以下是一些广泛使用的软件架构设计模式&#xff1a; 分层架构模式&#xff08;Layered Architecture Pattern&#xff09;&#xff1a;这是最常见的架构模式之一。它…

文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言 前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真&#xff0c;接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、会议内容二、其他活动 前言 我们与 ROSCon 2023 全体 700 多名与会者的合影。 视频回放链接 一、会议内容 ROSCon 2023 是我们第十二届年度 ROS 开发者大会&#xff0c;于 2023 年 10 月 18 日至 20 日在路易斯安那州新奥尔良举行。…

官网相关案例&#xff1a; Spring Cloud Gatewayhttps://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/current/reference/html/#the-modifyresponsebody-gatewayfilter-factory ModifyRequestBodyGatewayFilterFactory类: https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-gate…