一、数据建模的基本概念 1.1. 数据模型的概念 数据模型是对现实世界中事物及其之间关系的一种抽象表示。它提供了描述数据结构、数据操作、数据约束等的方式，是数据库设计的基础。数据模型帮助我们理解数据之间的关系，提供了一种规范化的方式来组织和存…

N年前就听说了这样一种说法——“一个熟练的区块链工程师，10分钟就可以发出一个新的币” 以前仅仅是有这么一个认识，但当时并不特别关注这个领域。 最近系统性学习中，今天尝试发币成功啦，记录一下～ 发在 Sepolia Tes…

简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

前言: 一直都是手动debug进行调试,F8都按烂了;最近用logging进行提前布置,发现这样更能让代码走得丝滑,同时也能尽早发现问题! 基本概念： Logger - 日志记录接口 Handler - 确定日志记录发送到不同的地方（文件、控制台等） Level - 定义了日…

20231117在ubuntu20.04下使用ZIP命令压缩文件夹 2023/11/17 17:01 百度搜索：Ubuntu zip 压缩 https://blog.51cto.com/u_64214/7641253 Ubuntu压缩文件夹zip命令 原创 chenglei1208 2023-09-28 17:21:58博主文章分类：LINUX 小工具 文章标签命令行压缩包U…

文章目录 Home根目录 //bin/sbin/etc/root/lib/dev/proc/sys/tmp/boot/mnt/media/usr 文件类型 Home 当尝试使用gedit等编辑器保存文件时，系统默认通常会先打开个人用户的“家”（home）目录， 建议在通常情况下个人相关的内容也是保…

问题描述 给出n个数，找出这n个数的最大值，最小值，和。 样例输入 5 1 3 -2 4 5 Data 样例输出 5 -2 11 n int(input()) # 从用户输入中读取一个整数，将其赋给变量n# 从用户输入中读取一行字符串，使用空格分割字符串&a…

🏡 个人主页：IT贫道_大数据OLAP体系技术栈,Apache Doris,Clickhouse 技术-CSDN博客 🚩 私聊博主：加入大数据技术讨论群聊，获取更多大数据资料。 🔔 博主个人B栈地址：豹哥教你大数据的个人空间-豹…