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我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议&#xff0c;就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了&#xff0c; 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci ​ 天津大学 工学博士 参考&#xff1a;https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino https://blog.cs…

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