硬件环境：安卓与MCU串口通信 1.先使用官方烧录工具验证指令交互顺序和时序 2.不同型号的MCU拉高boot脚和复位这两步操作的先后顺序可能不一样，以实际测试结果为准 3.先调通发0x7F回复0x79，然后发送0x00 0xFF来查询得到MCU的自举程序版本和…

一、下载&安装 sudo apt install -y dosbox 二、启动 dosbox 三、C盘挂载 将上述文件下载放在任意路径，将DEBUG目录映射为虚拟C盘 MASM.EXE 是用来编译的，LINK.EXE 用来链接，这俩是必须的。 执行如下命令： mount c /m…

直方图均衡化是一种用于增强图像对比度的图像处理技术。它通过调整图像的灰度级别分布，使得图像中各个灰度级别的像素分布更均匀，从而提高图像的对比度。 在OpenCV中，你可以使用cv2.equalizeHist()函数来进行直方图均衡化。 以下是一个简单…

先安装有china.js的版本 npm install echarts4.8 --save //以前的版本有china.js <template><div class"mapMain"><div id"map" style"width: 30vw; height: 30vw;" /></div> </template><script>//引入文…

企业绩效面谈是绩效管理的核心工作之一&#xff0c;管理者需要对员工的绩效表现进行评价和交流、对前期的实施效果进行总结&#xff0c;以使绩效管理体系在下一个周期运行得更好&#xff0c;达到提升绩效的目的。然而在实际工作中&#xff0c;许多公司的绩效面谈并未能发挥其应…

在数字化时代&#xff0c;数据已经成为一种新型资产&#xff0c;”新的石油“&#xff0c;具有巨大的价值&#xff0c;未来世界经济竞争一定程度上是数字经济的竞争&#xff0c;而非工业的竞争。数据相关法律制度&#xff0c;尚且还不完整&#xff0c;推动数字经济的发展&#…

以下是使用 Retrofit 发送 POST 请求获取分页城市列表的 Kotlin 代码示例 1.在你的 build.gradle 文件中添加 Retrofit 和 Gson 的依赖 dependencies {......implementation("com.squareup.retrofit2:retrofit:2.9.0")implementation("com.squareup.retrofit2…

我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议&#xff0c;就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了&#xff0c; 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci ​ 天津大学 工学博士 参考&#xff1a;https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino https://blog.cs…