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R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package 要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理； 采…

.net不讨喜有个大原因就是.net平台本身太大了，不同版本没有兼容性，程序依赖哪个版本用户就要安装哪个版本，除非你恰好用的是操作系统默认安装的版本——问题是不同版本操作系统默认安装的不一样。 所以打包程序就很头疼，不打包平台…

逻辑漏洞 暴力破解(DVWA靶场)与验证码安全 (pikachu靶场) 全网最详解包含代码审计 0x01 前言 在当今互联网的广袤世界中，各式交互平台层出不穷。每一个交互平台几乎都要求用户注册账号，而这些账号则成为我们在数字世界中的身份象征。账号的安全性变得至…

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include<stdio.h> int main() {int i,j,row0,colum0,a[3][4]{{1,2,3,4},{9,8,7,6},{-10,10,-5,2}};int maxa[0][0];for ( i 0; i < 3; i)//行&#xff08;row&#xff09;{for ( j 0; j < 4; j)//列&#xff08;colum&#xf…

目录 前言&#xff1a; 一、什么是自定义指令&#xff1f; 二、自定义指令的使用 Vue中的自定义指令使用Vue.directive函数进行定义。该函数接受两个参数&#xff0c;第一个是指令名称&#xff0c;第二个是指令选项对象。 上述代码中&#xff0c;我们定义了一个名为my-di…

一、升压\降压电路原理分析 1、升压电路 电荷泵升压电路 VoutVa5V 5V_PLUS0V时&#xff0c;Va给C2充电&#xff0c;C2上节点电压比C2下节点电压高Va&#xff1b; 5V_PLUS5V时&#xff0c;C2电压不能突变&#xff0c;C2上节点电压依然比C2下节点电压高Va&#xff0c;但C2下节点…

专栏系列文章如下&#xff1a; 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧…