如果您在 Ubuntu 22.04 及更高版本中使用 PPA 或添加外部存储库，您很可能会看到如下消息： W: https://packagecloud.io/slacktechnologies/slack/debian/dists/jessie/InRelease: Key is stored in legacy trusted.gpg keyring (/etc/apt/trusted.gpg),…

一、实验目的 1.掌握用 matlab 分析系统时间响应的方法 2.掌握用 matlab 分析系统频率响应的方法 3.掌握系统零、极点分布与系统稳定性关系 二、实验原理 1. 系统函数 H(s) 系统函数:系统零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比. H(s)=R(s)/E(s) 在 matlab 中可采用…

List item 文章目录 ⭐️写在前面的话⭐️📌What is it?分类网络爬虫按照系统结构和实现技术，大致可以分为以下几种类型：通用网络爬虫（General Purpose Web Crawler）、聚焦网络爬虫（Focused Web Crawler&a…

拆解 外观和配色个人感觉还行,比较青春 拉开拉链，拆开外面的布面，里面还有一层纱面 按键部分使用魔术贴固定 拆开纱面后，看到里面的结构，整体是一个海绵 可以看到如下，电池，按键板，充电线的三条…

基础概念介绍 代码实现 基础模式 基础模式实现一 如果不使用装饰器模式，而是采用最普遍的类继承和组合的方式，我们需要直接在每个具体类中添加新的功能。这可能导致类的层次结构变得复杂，难以维护，因为每个具体类都需要预先知…

上溢和下溢： 上溢：指数函数或对数函数的输入值过大，导致计算结果超出了计算机可以表示的最大值。例如，在softmax函数中，当输入的数值很大时，指数运算的结果可能非常大，导致上溢。 下溢&#x…

文章目录 数据库基础知识Mysql的索引和主键的区别数据库的事务的基本特性 数据库基础知识 为什么要使用数据库 数据保存在内存 优点： 存取速度快 缺点： 数据不能永久保存 数据保存在文件 优点： 数据永久保存 缺点：1&#xf…

R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package 要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理； 采…