STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程。 读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据 ，通过…

在Dart中，jsonEncode和jsonDecode是用于处理JSON数据的函数。 jsonEncode函数用于将一个Dart对象转换为JSON字符串。它接受一个对象作为参数，并返回一个表示该对象的JSON字符串。 jsonDecode函数用于将JSON字符串解码为对应的Dart对象。它接受一个JSON…

将万级数据入库并判断有无 没有则新增 上篇是用mysql的replace into实现 本篇是另一种方法 这是我的数据格式： $data [ [ KCH > value1, other_column1 > value_other1_1, other_column2 > value_other2_1, ], [ KCH > value2, other_column…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1 ACADO1.2 CasADi1.3 Control Toolbox1.4 Crocoddyl1.5 Ipopt1.6 Manopt1.7 LexLS1.8 NLOpt1.9 qpOASES1.10 qpSWIFT1.11 Roboptim 二、其他库和工具箱2.1 MUSCOD2.2 OCPID-DAE12.3 SNOPT 前言 机器人&#xff…

sipeed教程：SenseCraft 模型助手部署 | Seeed Studio Wiki 一、安装ESP-IDF 鉴于我的电脑之前安装过esp-idf v4.3版本，而ESP32-S3需要v4.4及以上版本才支持，所以将esp-idf更新到最新5.1版本。 新安装参照:ESP-IDF Windows 开发环境搭建_es…

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;/**UI特效遮罩 1.需要将ScrollRect 的遮罩Mask 换为 2D Mask2.将特效的Render里面的 Masking 设置为*/ public class UIParticleMaskControll : MonoBehaviour {// Start is called before …

多多情报通（原名多多参谋）是一款专为拼多多商家设计的数据分析工具，旨在帮助商家进行选品、运营优化和提高销售业绩。通过多多情报通，商家可以更好地了解市场趋势、消费者需求和竞争对手状况，从而制定有效的运营策略。…

【数据结构】刷题-包含min函数的栈(代码图示)-初阶解法 文章目录 【数据结构】刷题-包含min函数的栈(代码图示)-初阶解法题目提炼题目要求分析题目总结思路代码时间/空间复杂度进阶版 题目 定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的 min 函…