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2024/12/21 3:43:47
TCP单聊和UDP群聊
TCP协议单聊
服务端：
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2024/12/16 23:35:02
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2024/12/22 19:09:16
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// 切分支之前 对当前分支修改的内容进行暂…
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2024/12/21 5:15:21
阻抗控制实现更快更精准（跟踪精度，较小且稳定的接触力）
阻抗控制是一种模拟人类肌肉阻抗特性的控制方法，可以实现更快更精准的机器人运动控制，同时具有较小的接触力和稳定的跟踪精度。
Kd 10; Bd 5 ; Md 2; 1e5/(0.0005*s^25*s1) 5e4/(0.1*s^21*s1) 1e4/(0.1*s^21*s1) 增益较小时容易跟踪性能不足…
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2024/12/19 21:29:58
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2024/12/18 3:01:01
