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2024/12/17 23:02:49
记录Ubuntu20.04安装mujoco与安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError的解决方案
安装mujoco可以参考如下来链接:
Ubuntu20.04安装mujoco:
https://blog.csdn.net/qq_47997583/article/details/125400418
安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError:
https://blog.csdn.net/m0_38122847/article/de…
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2024/12/22 23:10:36
HCSR04+定时中断测距(调试发现卡死在HAL_Delay())
不同代码的bug情况不一样,至于我的就是在其他中断回调函数中间接调用了 HAL_Delay()导致卡死,具体卡死的原理是:HAL_Delay()本质就是滴答定时器的应用,其中通过cubumx配置生成的代码采用的是中断计数定时方式,并且默认配置中断优先…
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2024/12/16 2:23:08
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2024/11/22 16:42:15
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2024/12/18 8:25:00
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2024/12/18 8:25:06