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1.websocket相关 1.1为什么要用websocket 如果有需求要实现服务端向客户端主动推送消息时（比如聊天室，群聊室）有哪几种方案 轮训：让浏览器每隔两秒发送一次请求，缺点：有延时，请求太多网站压力…

1、业务背景 由于业务流程的复杂性，用户往往只具备部分功能的权限，导致在操作自开发程序时出现权限问题。例如前台限制了用户对销售订单的修改，而自开发功能中又涉及单据修改，此时一味限制权限，则无法正常使用功能。 2…

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22. Generate Parentheses class Solution:def generateParenthesis(self, n: int) -> List[str]:res[]def dfs(l,r,s):if len(s)n*2:res.append(s)returnif l<n:dfs(l1,r,s()if r<l:dfs(l,r1,s))dfs(0,0,)return reshow to move to the next state

本文将讲解PRM&#xff0c;RRT&#xff0c;RRT*自动驾驶规划算法原理&#xff0c;不正之处望读者指正 0 前言 机器人运动规划的基本任务&#xff1a;从开始位置到目标位置的运动 &#xff08;1&#xff09;如何躲避构型空间出现的障碍物 &#xff08;2&#xff09;如何满足机器…

这是view系列的第四篇文章&#xff0c;专门介绍View组件。 作为一个Component&#xff0c;它总共包含js、css、xml三个标准文件&#xff0c;当然最重要的是view.js 首先在setup函数中对传入的参数props做了各种校验&#xff0c;然后扩展了subenv useSubEnv({keepLast: new Kee…

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