有时候我们并不希望所有的条件都生效&#xff0c;而是只想在多个选项中选择一个。类似于Java中的switch语句&#xff0c;MyBatis提供了 ​<choose>​元素。 让我们使用上面的例子&#xff0c;但现在如果提供了标题&#xff0c;则只搜索标题&#xff1b;如果提供了作者&a…

参考课程视频&#xff1a;https://www.icourse163.org/course/NEU-1462101162?tid1471214452 1 概述 样子&#xff1a; 2 分裂 2.1 分裂原则 信息增益 信息增益比 基尼指数 3 终止 & 剪枝 3.1 终止条件 无需分裂 当前节点内样本同属一类 无法分裂 当前节点内…

如果你启动的gazebo是这样的图标&#xff1a; 那么你实际使用的是fortress版本&#xff0c;我一开始就安装了harmonic版本&#xff0c;但是实际启动的确是这个图标&#xff0c;所以实际使用的是fortress版本&#xff0c;这是因为ros2默认带这个fortress版本。这个时候你使用ros…

提前准备好游戏要的素材&#xff0c;可以到爱给网去找&#xff0c;飞机大战我们需要的是一个我方战机图片&#xff0c;一个背景图&#xff0c;三个敌方战机的图&#xff0c;我方战机的图片&#xff0c;敌方战机的图片&#xff0c;并且将图片和.cpp放在同一文件夹下. 这里创建.…

注释很详细&#xff0c;直接上代码 上一篇 新增内容 1.自定义对话框前列图标 2.消息对话框的若干种形式 package swing21_30;import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.ActionEvent;public class swing_test_30 {// 定义一个JFrameJFrame jFrame n…

解决分布式事务的方案有很多&#xff0c;但实现起来都比较复杂&#xff0c;因此我们一般会使用开源的框架来解决分布式事务问题。 在众多的开源分布式事务框架中&#xff0c;功能最完善、使用最多的就是阿里巴巴在2019年开源的Seata了。 1. 初识Seata Seata是 2019 年 1 月…

A 求最小公倍数 #include<stdio.h>int gcd(int a,int b) {return b>0?gcd(b,a%b):a; }int main() {int a,b;while(~scanf("%d%d",&a,&b)){if(a0&&b0) break;printf("%d\n",a*b/gcd(a,b));}return 0; }记住最大公约数的函数&…

题目描述&#xff1a; 给定一个矩阵&#xff0c;包含N*M个整数&#xff0c;和一个包含K个整数的数组。 现在要求在这个矩阵中找一个宽度最小的子矩阵&#xff0c;要求子矩阵包含数组中所有的整数。 输入描述&#xff1a; 第一行输入两个正整数N&#xff0c;M&#xff0c;表…