前言 一直以来上位软件比如C等和西门子等其他品牌PLC之间的数据交换都是大家比较头疼的问题，尤其是C上位软件程序员。传统的方法一般有OPC、Socket 等，直到LibModbus 开源库出现后这种途径对程序袁来说又有了新的选择。 Modbus简介 Modbus特点 1 &#…

. 个人主页：晓风飞 专栏：LeetCode刷题|数据结构|Linux 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 文章目录 题目要求：实现 MyStack 类：注意：示例：解释：提示： 解题核心数据结构的定义…

数据库日志分析详解：  ORACEL RAC 体系架构分析  Oracle RAC 包含GI(Grid Infrastructure) 集群软件与Oracle数据库组成。  GI包含两个最主要的组件：Clusterware集群软件和ASM存储软件，这两个软件提供数据库高可用能力。  …

一、问题来源 根据 UnityVR入门之五 射线检测交互-CSDN博客 这一章节我们了解到VR要与UI交互需要将Canvas设置为World Space属性，然后使用碰撞盒的方式进行射线交互。 正常我们ui是始终叠加在3d场景之上的，如此设置当ui与场景模型相交就会遮挡穿模 二、解…

深圳市伦茨科技有限公司（以下简称“伦茨科技”）发布ST17H6x Soc平台。成为继Nordic之后全球第二家取得Apple Find My「查找」认证的芯片厂家，该平台提供可通过Apple Find My认证的Apple查找（Find My）功能集成解决方案。…

前提 之前写过一篇文章：https://qa-lsq.blog.csdn.net/article/details/119782694 只是简单尝试了一下生成一个随机手机号码。 但是如果在工作中一个实际场景要用的二次开发，可能会遇到一些问题。 比如这样一个场景： Mobile或者前端调用部分…

1. Mybatis基础操作 学习完mybatis入门后，我们继续学习mybatis基础操作。 1.1 需求 需求说明 通过分析以上的页面原型和需求，我们确定了功能列表： 查询 根据主键ID查询 条件查询 新增 更新 删除 根据主键ID删除 根据主键ID批量删除 …

一： 简介 在类linux系统中管道分为有名管道和匿名管道。两者都能单方向的跨进程通信。 匿名管道（pipe）: 必须是父子进程之间，而且子进程只能由父进程fork() 出来的，才能继承父进程的管道句柄，一般mac 开发…