本篇文章主要是阐述Pytest在断言方面的应用。让大家能够了解和掌握Pytest针对断言设计了多种功能以适应在不同测试场景上使用。 了解断言的基础 在Pytest中，断言是通过 assert 语句来实现的。简单的断言通常用于验证预期值和实际值是否相等，例如&#xf…

贪心算法（Greedy Algorithm）是一种常见的算法思想，它在每一步选择当前状态下最优的解决方案，从而希望最终能够达到全局最优解。 贪心算法的基本思路是每一步都选择当前状态下的局部最优解，而忽略了当前选择所带来的影…

本文于2016年4月完成，发布在个人博客网站上。 前段时间测试MM反馈了一个问题，在富文本编辑器里上传的图片无法正常呈现。因为Jackie在本机的环境上没有观察类似的现象，而恰好那天测试环境的某个重要配项被改错了，于是Jackie想当然…

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一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…

解决npm run start 和 node.js src/main.js 引用资源文件路径不一致问题 问题描述 写了一个node.js连接sqlite3数据库的项目，因为数据库sqlite3.db文件相对于根目录和src/main.js路径不一致，打包时总有一种方法失败 分析原因 数据库sqlite3.db文件是…

PS: 梳理该 Survey 的整体框架，后续补充相关参考文献的解析整理。本文的会从两个角度来分析总结，因此对于同一种技术可能在不同章节下都会有提及。第一个角度是从整体框架的迭代来看（对应RAG框架章节），第二个是从RAG中…

Linux file命令介绍 file命令，全称为File Type Checker， 它的主要作用是确定一个或多个文件的类型。这个命令的特性是它能够工作在一种"智能"模式下，这就意味着它可以辨认出各种各样的文件，并且不仅仅局限于文本文件。…