1、用golang 写一个 消息队列，通过channel 多协程实现，一个写队列多个读队列 type MessageQueue struct {mu sync.Mutexqueue chan stringreaders []chan string }func NewMessageQueue() *MessageQueue {return &MessageQueue{queue: mak…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

系列文章目录 前言 双积分器示例是我们最简单的问题。它模拟了一个沿 x 方向移动的一维点质量。模型是线性的，成本函数是二次函数。目标点通过参考管理器模块设置为二次成本。 一、查看文件结构 1.1 ocs2_double_integrator 文件夹 . ├── auto_generated ├─…

HarmonyOS应用创建和运行 1. 创建一个HarmonyOS应用2. 运行新项目2.1 创建本地模拟器2.2 启动本地模拟器2.3 在本地模拟器运行项目 1. 创建一个HarmonyOS应用 打开DevEco Studio，在欢迎页单击Create Project，创建一个新工程。 选择创建Application应用。…

文章目录 1.查看目前python的版本2.添加软件源并更新3.选择你想要下载的版本4.警示：没必要设置默认版本误区千万千万不要覆盖python3软链接解决办法 5.安装pip换源 6.环境管理 网上有很多教程都是教导小白去官方下载之后编译安装。但是，小白连cmake是什么…

1. HDLC协议 高级链路控制协议 2. PPP协议 点对点协议，是point-to-point的简称。和以太网协议一样，PPP是数据链路层协议，定义了帧格式，称为PPP帧。 3. PPP协议与以太网协议的区别 以太网协议工作在以太网接口和以太网链路上。 以…

SpringBoot中注册四大组件 文章目录 SpringBoot中注册四大组件1. Servlet注册1. 基于配置类方式使用Servlet使用Servlet方式2. 基于纯注解方式配置Servlet 2. Filter(过滤器)注册1. 以配置类方式注册Filter2. 以纯注解方式注册Filter3. 以注解的方式注册Filter执行顺序不生效问…

目录 Springboot日志使用 Logback日志 日志格式 自定义日志格式 日志文件输出 Springboot启用log4j2日志框架 Springboot日志使用 Springboot底层是使用slf4jlogback的方式进行日志记录 Logback日志 trace：级别最低 debug：调试级别的&#xff0c…