1. 左乘右乘&#xff08;方法1&#xff09; // tq_w_bHand - px,py,pz,qw,qx,qy,qz // 1. 计算P^c//// P^c (T_w_bHead * T_bHead_c)^{-1} * T_w_bHand * T_bHand_gp * P^{gp}// T_w_bHeadEigen::Vector3d t_w_bHead;t_w_bHead << m_tq_w_bHead[0], m_tq_w_bHead[1], m_…

文章目录 一、排序算法1.1 插入排序1、直接插入排序2、折半插入排序3、希尔排序 1.2、交换排序法1、起泡排序2、快速排序 1.3 选择类排序1、简单选择排序 二、业务逻辑算法设计2.1 基本概念和术语2.2 静态查找表2.3、有序表的查找 一、排序算法 排序是数据处理过程中经常使用的…

var data await _IDBInstance.DBOperation.QueryAsync<FormulaReference>(sql);//向上查询引用公式 List<FormulaReference> GetSonNode(long id, List<FormulaReference> nodeList, List<long> path null){if (path null){path new List<long…

1、go file设置 file->setting->Editor->File and Code Templates->Go File package ${GO_PACKAGE_NAME} /** * description: * author:${USER} * date:${YEAR}/${MONTH}/${DAY} ${HOUR}:${MINUTE} * Versio…

目录 一、题目描述二、输入描述三、输出描述四、解题思路五、Java算法源码六、效果展示1、输入2、输出3、说明 华为OD机试 2023B卷题库疯狂收录中&#xff0c;刷题点这里 一、题目描述 给定一个整数数组nums、一个数字k&#xff0c;一个整数目标值target&#xff0c;请问nums中…

Description 又是北湖深坑&#xff0c;惊不惊喜&#xff0c;意不意外&#xff1f;&#xff01; 觉得用水填湖太没意思了&#xff0c;用石头填坑多有意思。 假设北湖的地面还是一维的&#xff0c;每一块宽度都为1&#xff0c;高度是非负整数&#xff0c;用一个数组来表示。 现提…

8月29日凌晨&#xff0c;Open AI官网发布ChatGPT企业版本&#xff01; 企业版简介&#xff1a; ChatGPT企业版提供企业级安全和隐私、无限的高速 GPT-4 访问、用于处理更长输入的更长上下文窗口、高级数据分析功能、自定义选项等等。人工智能可以协助和提升我们工作生活的各个…

文章目录 75. 颜色分类&#xff1a;样例 1&#xff1a;样例 2&#xff1a;提示&#xff1a; 分析&#xff1a;题解&#xff1a;rust&#xff1a;go&#xff1a;c&#xff1a;python&#xff1a;java&#xff1a; 75. 颜色分类&#xff1a; 给定一个包含红色、白色和蓝色、共 n…