目录 一、定时器功能概述 1、基本定时器（TIM6&TIM7） 工作原理 时序 2、通用计时器（TIM2&TIM3&TIM4&TIM5） 时钟源 外部时钟源模式1&2 外部时钟源模式2 外部时钟源模式1 定时器的主模式输出 输入捕获…

了解FTP协议 在Windows操作系统上使用serv-U软件搭建FTP服务 分析FTP流量 一、FTP协议 1、FTP概念 FTP（文件传输协议）由两部分组成：客户端/服务端（C/S架构） 应用场景：企业内部存放公司文件、开发网站时利…

上一篇我们讲解了电商小程序的需求分析，分析了需要具备的功能并且绘制了系统原型。有了原型之后下一步的事情就是根据原型来设计数据源。 数据源就像盖房子打地基一样，地基打不好，楼可能就盖不高，盖起来要再想调整就比较困难。 …

由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

昨天还好好的，吃着火锅，做着毕设，突然就被vscode给劫了。 起初，哥们跟着网上教程有模有样地删除了安装包缓存，还删除了.vscode-server，发现没卵用，之前都是搜那个弹窗报错。 后来发现原来是vsco…

一、原因说明：由于simhash方法有多种实现方式，现python中simhash方法与golang中的不一样，需要两者代码生成结果保持一致，故采用python中的代码调用golang编译的so文件来实现。 环境配置：①Windows10系统要有gcc环境&a…

目录 一、引言 二、信道编解码技术概述 三、移动通讯中常用的信道编解码技术 四、优缺点分析与比较 五、未来发展趋势 六、结论 本文主要介绍了移动通讯中采用的信道编解码技术，由于在5G NR终端中，通常要兼容4G LTE通讯技术，所以4G LTE…

1.concat 在 SQL 中，concat函数用于将两个或多个字符串值连接成一个字符串 例如，如果有一个包含姓氏（last_name）和名字（first_name）的表，可以使用 CONCAT 来生成一个完整的姓名： …