Java 和Kotlin的单例模式其实很像，只是Kotlin一部分单例可以用对象类和委托lazy来实现 Java /*** 懒汉式，线程不安全*/ class Singleton {private static Singleton instance;private Singleton() {}public static Singleton getInstance() {if (insta…

fork函数： 函数原型： pid_t fork(void); 父进程调用fork函数创建一个子进程，子进程的用户区父进程的用户区完全一样，但是内核区不完全一样；如父进程的PID和子进程的PID不一样。 返回值： RETURN VALUEO…

一、前言 ubuntu22.04 安装完成以后，默认root用户是没有设置密码的，需要手动设置。具体的设置过程如下文内容所示： 相关文件： 《ubuntu22.04装部署01：禁用内核更新》 《ubuntu22.04装部署02：禁用显卡更…

1.编程语言 Python 是一种泛用型的编程语言，可以用于大量场景的程序开发中。根据基于谷歌搜 索指数的 PYPL（程序语言流行指数）统计，Python 是 2019 年 2 月全球范围内最为流行 的编程语言 相比传统的 C、Java 等编程语言&#x…

信号的机制： 进程A给进程B发送信号，进程B收到信号之前先执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行去处理信号，处理完毕后再继续执行。 信号的状态： 信号有三种状态…

本文介绍一下基于matlab实现积分函数拟合的过程。采用的工具是lsqcurvefit和nlinfit两个函数工具。关于包含积分运算的函数，这里可以分为两大类啊。我们用具体的案例来展示：一种是积分运算中不包含这个自变量，如下图的第一个公式，也就是说它这个积分运算只有R和Q这两个待定…

目录 一、摘要1.1 系统介绍1.2 项目录屏 二、研究内容2.1 课程类型管理模块2.2 课程管理模块2.3 课时管理模块2.4 课程交互模块2.5 系统基础模块 三、系统设计3.1 用例设计3.2 数据库设计 四、系统展示4.1 管理后台4.2 用户网页 五、样例代码5.1 新增课程类型5.2 网站登录5.3 课…

1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…