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2024/12/16 2:12:43
NLP_ChatGPT的RLHF实战
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ChatGPT 之所以成为ChatGPT,基于人类反馈的强化学习是其中重要的一环。而ChatGPT 的训练工程称得上是复杂而又神秘的,迄今为止,OpenAl也没有开源它的训练及调优的细节。 从 OpenAl已经公开的一部分信息推知ÿ…
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2024/12/17 16:33:19
第1章 计算机网络体系结构-1.1计算机网络概述
1.1.1计算机网络概念
计算机网络是将一个分散的,具有独立功能的计算机系统通过通信设备与路线连接起来,由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统。(计算机网络就是一些互连的,自治的计算机系统的集合) 1.1.2计算机网络的组成
从不同角…
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2024/12/22 16:09:09
ROS笔记四:ROS通信
简要介绍一下ROS的通信
确保你已经在ROS系统中安装了serial软件包。 如果没有安装,可以通过以下命令进行安装:sudo apt-get install ros-<distro>-serial 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称,例如melodic、noetic等…
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2024/12/18 7:56:14
rtt设备io框架面向对象学习-输入捕捉设备
目录 1.输入捕捉设备基类2.输入捕捉设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2 设备驱动框架层3.3 设备io管理层 4.总结 1.输入捕捉设备基类
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2024/12/22 23:41:34
Java微服务架构的选择:Spring Cloud、Kubernetes还是Kubernetes + Istio?
微服务架构已经成为现代软件开发的趋势,其可以带来高度可伸缩性、松耦合性和团队自治性等优势。 在Java开发领域中,选择适合的微服务架构是非常关键的决策,本文将探讨Spring Cloud、Kubernetes和KubernetesIstio这三个架构选择的优势和劣势。…
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2024/12/19 1:41:53
gtkmm4 应用程序使用 CSS 样式
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程序样式和代码逻辑分离开 使代码逻辑更可观
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Cambalache提供了两种css-classes 相当于css里的类名:class“类名”css-name 相当于css里的标签名:spin div p 啥的 如上我设置了这个按钮控件的…
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2024/12/17 12:26:51
设计模式之:状态模式(State Pattern)
状态模式(State Pattern)
状态模式是一种行为设计模式,允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。这种模式通过把状态的变化逻辑分布到State的子类之间,减少了相互间的依赖,使得状态的切换更加清晰。
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2024/12/19 17:55:53